城市雕塑是城市艺术构成的重要元素，是艺术地记录国家与城市的历史、文化的最有效方式。城市雕塑是雕塑艺术的一种新的类型，雕塑依据所处的建筑环境亦可分为室内雕塑和室外雕塑，室外雕塑又称户外雕塑，应当讲城市雕塑是户外雕塑的一种类型，因为有很多户外雕塑并不一定在城市环境里。随着雕塑艺术的发展，雕塑类型与概念也不断变化，出现了公共雕塑、景观雕塑、环境雕塑和标志性雕塑等新概念。城市雕塑发展受到不同的历史、政治、文化等因素影响与作用，结合不同的功能和概念，城市雕塑就具有了主题性和非主题性等丰富多样的表现形式。传统时期城市雕塑更多地表现为主题性、纪念性、宗教性，体现了单一性、统一性。而近现代时期在继承传统的基础上，出现了非主题的城市雕塑，体现了多样性、趣味性和更多的不确定性。
　　古代希腊、罗马时期的城市雕塑中，对人的表现占主要地位，表现希腊神话和理想化是核心，城市雕塑风格质朴、典雅和协调。古罗马时期的城市雕塑注重宗教形式表现，宣扬帝王权威，重视功利性和实用性，重视宏伟形式和装饰效果。西欧中世纪的城市雕塑以基督教雕塑、拜占庭雕塑、罗马式和哥特式雕塑的不同特点，体现了其神秘与欢乐的风格。意大利文艺复兴的城市雕塑，是在人文主义思想下形成鲜明的时代特征，歌颂生活，歌颂英雄，表现对人的创造力的赞美，城市雕塑中充满了乐观与自信，如坐落在佛罗伦萨西奥里广场的、由米开朗基罗设计的《大卫》像。巴洛克式城市雕塑是欧洲与美洲的主要风格，形式上有强烈对比，追求动感、夸张和豪华。欧洲古典主义时期城市雕塑把古希腊、古罗马城市雕塑遗产奉为典范，表现重大社会题材，崇尚表现英雄精神，形式上追求严谨、庄重，富有激情。
　　进人20世纪之后，城市雕塑有更多艺术家参与，他们不愿受传统的禁锢，城市雕塑的艺术语言也由传统的较为单一的写实性、具象性以及象征性逐步转向抽象、夸张和多样性探索与表现。不但题材多样化，特别是在探索新材料方面，将雕塑当成一种构成，以及把雕塑当成造型的空间形态加以表现，以至探索产生出的装配、装置雕塑以及波普艺术等城市雕塑，从千姿百态的城市雕塑形态外延出来的公共艺术等新概念。而且各个国家的城市雕塑更加重视与城市所处的自然地域特征、城市历史和文化的融合，同时强调创新，强调个性特色。
　　从世界各国的城市雕塑发展趋势来看，城市雕塑的主要功能还是以纪念、记载国家、城市重大事件、人物为主题；而非主题雕塑也越来越融人更多城市各个环境之中，更加平民化，更加多样化和本地化，并通过丰富多样的城市雕塑新形式来不断适应城市艺术发展与变化的需要。